工業(yè)機(jī)器人及智能裝備制造技術(shù)不僅能提高企業(yè)工廠的生產(chǎn)效率,更能大大降低用工風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)在越來越多的行業(yè)開始應(yīng)用機(jī)器人焊接技術(shù)。例如機(jī)車制造行業(yè)、船舶制造行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、航天技術(shù)、建筑行業(yè)、石油化工行業(yè)等等。
機(jī)器人焊接工作站基本組成結(jié)構(gòu)
機(jī)器人焊接工作站主要包括兩大部分,一部分是焊接機(jī)器人系統(tǒng);另一部分是周邊設(shè)備。
● 機(jī)器人焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括:機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)、焊接電源、送絲系統(tǒng)、水箱、焊槍;
● 周邊設(shè)備包括:變位機(jī)、移動(dòng)裝置、安全系統(tǒng)(圍欄、光柵、自動(dòng)門、門鎖等)、排煙系統(tǒng)等。
機(jī)器人焊接工作站有哪些優(yōu)勢(shì)?
01、提高產(chǎn)品質(zhì)量
焊接工作站在焊接過程中,只要給出焊接參數(shù),和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
02、降低企業(yè)成本
機(jī)器人焊接工作站主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中,一合機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,機(jī)器人沒有疲勞,可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),使成本降低的更加明顯。
03、科學(xué)安排生產(chǎn)計(jì)劃
由于焊接工作站可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會(huì)按照指令去工作,因此機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。